从ROM中取指即立刻运行，是为“基于ROM运行”，绝大多数MCU都是这样的。从ROM中加载运行码到RAM中以后再运行，是为“基于RAM运行”，只有少数高端MCU、MPU是这样的。后者因为RAM的读取速度高，所以运行更快，特别适合大型操作系统和程序的运行，但小型操作系统没有这个必要。ucos属于面向中低端MCU的操作系统，中低端MCU本来就是基于ROM运行的，所以ucos在设计时并未考虑基于RAM的情况。
