自动控制原理中怎么判断根轨迹是圆还是普通曲线

根据根轨迹的相角条件确定的.
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度）
现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角.
那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的
剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角.
利用一下相角条件,就解出来了

绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响.不同参数会导致特征根不同,也就是在特征根在根轨迹上的位置不同,
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.
2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这也是比较常见的一类题目,具体还是查书吧,书上总是最详细的

根据根轨迹的相角条件确定的.
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度）
现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角.
那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的。
剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角.
利用一下相角条件,就解出来了。
根轨迹要是出现圆的情况一般是从实轴上分离，然后再回到实轴。
这时候注意看开环极点和零点的个数，以及横轴上的根轨迹范围。

根轨迹要是出现圆的情况一般是从实轴上分离，然后再回到实轴。
这时候注意看开环极点和零点的个数，以及横轴上的根轨迹范围