从夏启开始的。禹死后，本来是该传位给他治水时的助手伯益的，但是禹所在的夏部落的贵族却拥戴禹的儿子启继承了禹的位置。这样一来，氏族公社时期的部落选举制度正式被废除，变为王位世袭的制度，我国的第一个奴隶制王朝-夏朝就诞生了。
大禹的儿子启
从夏启开始的。
禹传启，家天下
夏代的第一个君主
夏传子,家天下禹传启
