三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

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三菱FXPLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。

DRVA这个是绝对位置控制指令；举个例子，D1000是绝对位置指定；D1100是脉冲输出频率；Y0脉冲输出地址；Y4是方向输出，它有两种状态ON和OFF，如果D1000是负数，Y4是OFF，这时假如负载是正转的，如果D1000是正数的Y4是ON，负载是反转的

DRVA是绝对定位指令(从原点开始的移动距离)，举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向

D1000是设定的位置 D8140是现在的位置 是比较这2个数值的大小而不是看D1000的正负