可以提前一日取消预约，不会另外收钱。《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下： 申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。你想取消预约你可以跟你的教练沟通，让他帮你取消，或者上车管所的网站，自己操作取消
