根据您提供的信息，您已经累计行驶了4000公里，包括不同类型的道路，这表明您已经具备了一定的驾驶经验和技能。然而，高速驾驶与普通道路驾驶有所不同，因为高速路上的车速更快，交通情况更复杂，对驾驶人的要求也更高。
按照大多数国家和地区的规定，驾驶人需要在获得普通驾驶执照后至少一年才能获得高速驾驶的资格。在首次上高速前，您应当充分了解高速驾驶的规则和注意事项，最好有一个有经验的驾驶员陪同指导。
考虑到您已经具备了一定的驾驶技能和经验，并累计行驶了4000公里，您可以尝试上高速。但是，在您没有充分了解高速驾驶的规则和注意事项之前，最好不要单独上高速。
总之，第一次上高速可能存在一定的危险性，但只要您充分了解高速驾驶的规则和注意事项，并在有经验的驾驶员陪同指导下驾驶，风险可以大大降低。请确保您在高速公路上保持谨慎和警觉，并始终注意安全。
驾照过了一年实习期后，是可以上高速的，首次上高速最好还是让一个老司机在旁边指导你，毕竟高速车速快，前后车距车速还是要熟悉一下。
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