众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。
安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
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