原理就是两片镜子，一片摆动X方向，一片摆动Y方向。然后通过一定的算法，实现平面范围的覆盖。
两个XY方向小电机带动全反射镜片偏转，一个X方向运动，一个Y方向运动，通过控制电机的运动以及激光出光控制，实现在平面XY方向的标刻。当然也有3d振镜，多了一个Z轴方向的小电机加镜片。
数字振镜里面本身还有控制卡，标记的速度相对的更快，有的超过10m/s的速度。
具体的运动控制图如下：
