电机速度N/减速机速比I*链轮直径126*3.14=400MM如果要减速机输出轴的转速为1RPM,要由电机与减速机确定,但这里不能限制转数为每秒1转,因为电机的转速与减速机的速比一般是定值.如果必保直线速度为400,要调整链轮直径.而链轮直径是由节距和齿数决定的,由于你的限制条件过多,不可计算,
