从描述来看,此种情况可以考驾照。
因为根据《机机动车驾驶证申领和使用规定》第12条中关于上肢的规定:“上肢:双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全,且双手手掌完整的,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。”结合描述来看,“左手大拇指缺失但手掌与其他四指健全”,所以说描述中的情况可以申请小型汽车的驾驶证。
根据机动车驾驶证申领和使用规定(2016版),第十二条中看,考驾照对手指的要求如下双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全,且双手手掌完整的,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证;