地球是星云收缩形成的。地球的形成发生在约46亿年以前。彼时，一团稠密的星云在重力的作用下开始收缩，其中心变得极其热且极其重。星云的中心产生了太阳，而星云边界的物质则被太阳风推向太空。
这些物质在重力的作用下收缩并结合在一起，形成了所谓的原始行星和卫星。上述的过程也适用于地球的形成，因此地球正是太阳的第三颗原始行星。
早期的地球很大程度上是熔融状态。类似水或油，密度更高的金属液体沉入到地球的中心，形成主要由铁元素组成的地核；那些密度较小的硅酸盐液体覆盖在地核表面，形成一层岩石地幔。流星和彗星的持续性撞击，导致了地球上火山的形成。这一因素，和侵入性岩浆活动一起，使得地壳逐渐形成。火山排出的气体，促进了地球上大气层的形成，这层薄薄的大气层具有保护性。
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