液压马达是怎么使用的？有没有照片？怎么个原理？

液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。
也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。
低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。
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液压马达主要应用于：低转速、大扭矩的场合。比如：起重机、船用铰链机等。
它的原理其实很好理解。
比如说齿轮泵的原理是：在一个紧密配合的壳体，有两个齿轮相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，通过电机带动两个齿轮旋转，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于供油箱的液压油，在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。
而马达的原理跟它非常相近，刚好相反，就是利用液压油，推动两个齿轮旋转。可以简单的理解为：泵的吸油口变成了排油口，排油口变成了吸油口

简单的说,就是把泵翻过来用.液压能转化为机械能.
就像打气筒,你给它机械能,它出来压缩空气;你给它压缩空气,它出来机械能.