比较简单的方法，
是使用TI CC2431芯片/开发套件
它带有定位引擎，即把定位算法固化在芯片中。
如果不使用其定位引擎
则根据数学理论公式（三边、三角、极大似然估计）等方法，
以及芯片能获取到的一些参数（如表征无线信号强度的RSSI,LQI值）
由自己编写程序进行位置计算。
当然，这些都有以一些已知节点的已知位置为前提条件。
可以这里查看在我的博客上发的资料：
http://blog.mcuol.com/User/wireless2009/Article/11164_1.htm
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