有的
薛丁山的第三子。率领各路人马反抗武则天，最终恢复李唐王朝。（薛刚生性卤莽，疾恶如仇，在中元节赏灯时摔死了太子，导致薛家满门抄斩。薛刚逃走，投靠卢陵王。帮他逃过武后的追杀。最后，卢陵王得到太子之位，并替薛家平反。）
《薛刚反唐》的主人公，薛丁山的第三子。率领各路人马反抗武则天，最终恢复李唐王朝。 历史原型：名薛嵩，薛仁贵之孙。为人豪迈，以臂力骑射闻名。后投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己（这是不是座右铭的来历呀）。唐代宗永泰八年（773年）病死。 历史上的“薛刚”才算真正反过“唐”。
没有!薛刚反唐是小说演义！
历史上却有薛仁贵之孙，反叛唐朝投降安禄山，替叛军履立战功；之后又醒悟归顺唐朝
没有吧
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