就国内的华晨宝马5系轿车而言，目前有520Li、523Li、525Li、530Li 四种排量的车型，而具体车型又分标准型、舒适型、领先型、豪华型。另外2011款宝马5系也引进了，有528Li、535Li 和 550Li。在进口宝马领驭，5系轿车有535i、550i，跑车有5系GT、M5。
