您好发现专利被他人侵权了,可以直接向法院起诉,或者通过相关的知识产权代理机构代理起诉。不过,在起诉之前应当做好以下相关工作:首先要搜集侵权证据,包括侵权的产品,发票等;其次进行专利侵权分析,做出侵权分析报告,这个是证明产品侵权的重要步骤,也可以通过咨询律师、代理所;另外,在起诉之前,还要确保自己的专利有效维持中 ,准备最新的年费收据以及,最好出具专利登记簿副本;如果条件允许,建议对您的专利做一次专利性评估分析,评估一下自己的专利是不是经得起无效程序。