cos（B+C）=cos（180°-A）=-cosA
cos(a+b+c)=cos[(a+b)+c]=cos(a+b)cosc-sin(a+b)sinc=(cosacosb-sinasinb)cosc-(sinacosb+cosasinb)sinc=cosacosbcosc-sinasinbcosc-sinacosbsinc-cosasinbsinc
等于-COSA
