这里就是个积分问题，tdt你肯定会了，积分结果是2π^2；由于cost的平方可以用二倍角公式变成cos2t，所以实际上只需要算出tcostdt的积分就行了。用分部积分法计算即可。积分tcostdt=积分tdsint=tsint-积分sintdt=tsint+cost，代入上下限，这一项结果是0。最后一项出来一个tdt/2和tcos2tdt/2，前一项结果是π^2，后一项结果是0。最后总结果就是3π^2。
