物体a相对地面的速度va ，B相对a的速度v，则 B相对地面的速度 Vb=v+va (这个公式是矢量式，矢量符号打不出来） ，若v和 va 方向相反，写成标量形式就是：vb=va-v这里涉及到 绝对速度和相对速度 牵连速度之间的关系
