最早在日本是1992年研制的面对家庭用车开发的车型,当初是2箱车型,1995年改为三厢,1992年为0.8升,1995年改为1.0升,1996年改为电喷1.0升,同年年底改为1.3升电喷,2000年国内投产,投产初期发动机是进口,三元催化和变速箱是国产,2001年发动机改为国产,2003年出新款,豪华款带天窗和四门电动,以及后排出风口,羚羊车外观很普通,但很省油,作为家庭用车是个很不错的选择,
羚羊的原型车是日本铃木公司 1994年款的swift(雨燕)。铃木是世界知名的小型车专家,它在国内的合资厂—长安铃木也是国内出道较早的小车厂商之一。羚羊于2000年在国内投产,其间也作了不少改进,发动机由1升化油器机型变成了1升16气门电喷机型,再后来又出了1.3升。