发射时，单片机发出40KHZ的信号，这是数字的，只需要高低电平转换就可以了，传到发射探头，引起共振，探头发射超声波，这是模拟信号。
接受时，接收探头收到超声波，这时是模拟信号。传给接收模块，经过放大，整形，检波等得到一个低电平的信号，这时是数字信号。传给单片机的外中断，从而得到发射跟接收的时间差。
这样是不需要A/D和D/A的。
确实不需要
只要计算2者时间差
强度频率无所谓
但是要放大到满偏
单片机 给出101010 接收过一定时间 接收到101010 就ok
只要10间时间小于50us 就是超声波
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