角速度W=d(2+4t^3)/dt=12t^2，角加速度b=dW/dt=24t
a切=bR=24t*0.1=2.4t，a法=W^2*R=(12tt)^2*R=14.4t^4
t=2s时，
a切=2.4*2=4.8m/s^2
a法=14.4*2^4=230.4m/^2
当加速度与径向成45度角时，a切=a法
即2.4t=14.4t^4
t=0.64s
分别求一次导数和二次导数
'=12T^2=w
''=24T=β
T=2时的角速度w=48rad/s，角加速度β=48rad/s^2
切向加速度a1=βr=4.8m/s^2
法向加速度a2=w^2*r=230.4m/s^2
切向加速度大小等于总加速度时，an、at成45角，有法向加速度为零，则w=0，即T=0，得0=2
法向加速度等于切向加速度时，βr=w^2*r，则T=0或2
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