A、只有成熟的植物细胞才有大液泡,因此没有大液泡的细胞不一定是动物细胞,也可能是植物细胞,A错误;B、只有绿色植物细胞才有叶绿体,因此没有叶绿体的细胞不一定是动物细胞,也可能是植物细胞,B错误;C、中心体分布在动物细胞和低等植物细胞中,因此含有中心体的细胞不一定是动物细胞,也可能是低等植物细胞,C错误;D、动物细胞没有细胞壁,植物细胞含有细胞壁,因此判断一个细胞是植物细胞还是动物细胞,以细胞壁为依据不容易出错,D正确.故选:D.