您的那种模型是两个线圈的，存在死点
一般直流电动机都是奇数个线圈，确保停机后有一个线圈不在死点上，就能够直接启动了
不一定。F=IL叉乘B，叉乘的积受矢量角度影响。B、IL不能平行，否则积等于零。而两者垂直时，积最大。
不拨动时，线圈处在平衡位置，拨动后线圈受力转动。由于惯性，线圈转过平衡位置。换向器改变了电流的方向，线圈继续转动。（用左手定则判断受力方向）
在磁场中通电导体一定受到磁场力的作用，线圈转动就受平衡力，不转动则反之。
左手定则：
左手平展，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。
把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心（手心对准N极，手背对准S极)
四指指向电流方向（既正电荷运动的方向）
则大拇指的方向就是导体受力方向。
用于电动机中
1.启动时线圈刚好在平衡位置
2.未必，磁场方向和电流方向平行或者反平行时，都不受力
你那个换向器坏掉了！很简单的道理，可以看一下你书上画的原理图就明白了！
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