个人委托公司的委托书要写明个人的意向，包括自己的身份证明，和户籍所在地出具的证明。你这个伤残鉴定结果下来了，本人不在那边，由委托公司去拿，那就把你的鉴定收据领取单发给公司和你的身份证明，并且由公证处盖章就可以了。
