滚珠丝杠副的循环方式分为两种：外循环；内循环。在循环过程中有一部分离开丝杠的为外循环；在循环过程中始终贴合丝杠的为内循环。
外循环根据反向器的不同有分为以下几种：插管式；盖板式；端盖式；端部导流式。
内循环根据反向器的不同有分为以下几种：圆型反向器式；腰型反向器式；一体式反向器式（多用在微型丝杠）
内循环结构紧凑，同类螺母体积小于外循环，在加工丝杆时要注意有一端必须小于底径，一般适用于小型、轻负载，
外循环结构多样，适应性宽广，不过相对内循环来说一般需要较大的安装空间
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