目前工业管道自动焊机主要特点有哪些？

工业管道自动焊机的发展大致可分为三代。
第一代管道自动焊机，即目前广泛使用的示教再现型工业管道自动焊机，这类管道自动焊机对环境的变化没有应变或适应能力。
第二代管道自动焊机，即在示教再现管道自动焊机上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力， 目前已有部分传感管道自动焊机投入实际应用。
第三代管道自动焊机，即智能管道自动焊机，它能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种管道自动焊机更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。

工业管道自动焊机主要有以下几个特点（包含但不限）：

1、在严酷环境下的稳定性。施工过程中会遇到严寒、酷热和潮湿等各种环境，焊接电源、管道自动焊系统等要有不同环境下的适应能力，应具有良好的环境适应能力，可在极端气候条件下正常运行。

2、一机多用。满足现在国内长输管道及场站使用的焊接方法如：纤维素焊条焊，低氢焊条焊，自保护药芯焊丝半自动焊，气体保护半自动焊、全自动焊，TIG焊等。

3、小巧轻便。长输管道既有戈壁滩机械化大流水施工，又有山地陡坡及隧道施工，要求焊接设备既要能满足机械化大流水施工的连续工作，又要能满足山地及隧道施工小型轻便、安全可靠的要求。

4、对供电电源的补偿能力。因为长输管道建设会经过地域偏僻、交通不便的地区，靠市电供电的电源电缆都比较细，线损很大，380V的电压送到焊机时只有340V左右了。电源电压不可能满足一般焊机的需要。而野外内燃机发电设备，电源频率往往得不到保障，所以要求焊机具有对电网电压的补偿能力和对45~60Hz频率的适应能力，才能满足焊接的基本要求。