“电源开关指示灯也出现相同频率的闪烁“,这个现象说明电源电压有较大波动，应该是因为电源输出功率不够，请楼主说明用的是什么电源
USB口的输出电流设计最大是500mA，应该不足以驱动你两个减速电机，加上单片机和数码管的电流，用1A电流以上输出的电源会比较好
缺少数字1和2，我理解为这两位不亮，检查一下数码管的焊接吧
调试的时候，你可以把电机拔掉，或者程序里面停掉电机，看数码管显示是否正常，这样就可以知道数码管部分是否有焊接不良的地方了，
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