你说的这种情况应该是机械故障，因为时而身左时而身右偏，我建议你车子升起来检查一下前轮定位系统有没有螺丝松动，还有就是转向万向节是否松动或有死节点，以上情况机率较大。早做检查，左右偏比向一边偏更危险。
不同的路况会使轮胎跑偏，本来方向盘就是控制方向的。我估计是你控制完方向后没有回正造成的。
你的方向盘左右跑偏问题处理好了没有，我现在和你一样，车不跑偏，但方向时而左，时而右的跑。
左右轮胎气压不一致 减震器不一致
