离散方程，是把控制方程离散后得到的方程。一个是连续的方程，一个是离散的方程。 通过微分、定积分的基本意义。如du/dx=[u(x+dx)-u(x)]/dx
控制方程是矩阵相关的求解，线性代数的内容。离散方程通常是差分方程，是有反馈的，需要用到复变的"域变换"来求解。
