A、板擦与黑板之间存在相对运动，是滑动摩擦力．B、皮带打滑时，皮带不动，皮带轮转动，两者存在相对运动，是滑动摩擦力．C、削铅笔时，铅笔转动，转孔不动，是滑动摩擦力．D、车轮滚动向前，与地面之间是滚动摩擦力．故选D．
