A、擦黑板时，黑板擦与黑板之间的摩擦，有相对滑动属于滑动摩擦，不符合题意；B、扫地时，扫帚与地面的摩擦是滑动的，属于滑动摩擦，不符合题意．C、滑冰时，冰鞋与冰面之间的摩擦，有相对滑动，属于滑动摩擦，不符合题意；D、用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦是滑动的，属于滑动摩擦，不符合题意；故选C．
