A、先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，而学习行为是动物出生后通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，为错误项．
B、学习行为是动物出生后通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，为错误项．
C、狒狒是一种具有社会行为的动物，社会行为是群体内形成了一定的组织，成员间有明确分工的动物群集行为，有的高等动物还形成等级，为正确项．
D、营社会行为的动物之间存在信息交流的动物语言，为错误项．
故选：C．
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