驱动单元的U、V、W相输出短路.将U、V、W在端子和电机侧的接头断开，利用万用表检查U、V、W线检查U、V、W的接地.利用万用表检查U、V、W的接地检查电机接地.检查U、V、W的接地电阻检查结果短路或未加载正常短路或未加载正常短路或未加载正常（同其它轴）
