控制寄存器1：TIMx_CR1 中断使能寄存器：TIMx_DIER 预分频寄存器：TIMx_PSC 自动重装寄存器：TIMx_ARR 状态寄存器：TIMx_SR,一共5个寄存器配置一下就可以实现定时器中断了
