A、作用力和反作用力等大反向，同时产生，马拉车和车拉马的力为作用力和反作用力，故一定大小相同，故A错误；B、超重是弹力大于重力的现象，物体有向上的加速度，物体沿竖直方向向上做匀加速直线运动时，会出现超重现象，B正确；C、摩擦力存在的条件为：接触面粗糙，有弹力，有相对运动或者相对运动的趋势，三者缺一不可，故有摩擦力一定有弹力，有弹力不一定有摩擦力；故C正确；D、质量是物体惯性大小的唯一量度；故D错误；故选：BC．
