21+60=81吨*66=5346吨=534600KN这是火车的总重量，假设火车轮子直径为100CM，那其半径R=50CM，
滚动摩擦力F=G*f/R=5346000*0.05/50=534.6KN
所以牵引车600KN足矣
滚动摩擦系数和滑动摩擦系数是有区别的，滚动摩擦系数是有单位的，看明白了应该是0.05cm以上算法很好。但是火车每节车皮并非是刚性连接，即66节火车皮车轮不是同步转动，有一定的转动时差，这就说明在第一车皮移动后第二车皮才陆续移动，随后依次第三、第四、……逐车皮移动起来，即牵引车并非同步带动所有车皮移动的，其牵引力还可大幅度降低，第五节后的车皮是由移动起来的前五节车皮带动起来的，如果加速，只是再克服惯性加速度即可了。
滚动摩擦力和滑动摩擦力
合力矩为0
滚动摩擦系数U
如果你手的推力过轮子的中心，那么
mgu=fr
m质量
g 重力加速度
f摩擦力
u滚动摩擦系数
r 轮子半径
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