http://wenku.baidu.com/link?url=aLVT1pb9W483I4y1Wa4AZucPVNCDXE1efnBQelWcWdt9VuMSWIvOxg0eG7HjV-Pz4E92rxX5ymWJo0DF5780WuOEvYl5P4L6t0iAolg3_LWhttp://wenku.baidu.com/link?url=aLVT1pb9W483I4y1Wa4AZucPVNCDXE1efnBQelWcWdt9VuMSWIvOxg0eG7HjV-Pz4E92rxX5ymWJo0DF5780WuOEvYl5P4L6t0iAolg3_LW
这样,就可以将几个简单规则归结为一个最基本的规则,即三刚片规则——“三个刚片用三个不在同一条直线上的铰两两相接,得到的体系是几何不变无多余约束的”。