经老年人同意，赡养人之间可以就履行瞻养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。因此，赡养协议的订立必须满足以下条件：一是订立主体仅限于赡养人之间；二是赡养人之间签订的赡养协议必须征得老年人的同意才有效；三是赡养协议的签订要以遵守法律为前提。您的两个儿子虽然签订了赡养协议，但是该协议未经您同意，且赡养父母是子女的法定义务，不能通过订立合同而免除。因此，您儿子之间签订的协议应属无效。
