黄河上的第一座正式桥梁是由比利时工程公司承包修建的郑州黄河铁路桥。该桥1903年开工,1906年竣工。到1949年中华人民共和国成立时,在黄河上只有郑州黄河铁桥、泺口黄河大桥和兰州的公路桥等3座由外国人设计、施工的桥梁。新中国成立后,陆续在黄河上建成几十座大桥,使黄河天堑变成了通途。兰新铁路黄河大桥郑州黄河大桥潼关黄河铁路大桥连地黄河铁路大桥叶盛黄河公路桥洛阳黄河公路大桥济南黄河公路大桥长东黄河铁路大桥中宁黄河公路大桥郑州黄河公路大桥东营胜利黄河公路大桥包头黄河铁路大桥石嘴山黄河公路大桥东明黄河公路大桥洛阳黄河大桥银川黄河公路大桥风陵渡黄河公路大桥孙口黄河特大桥龙羊黄河公路大桥中卫黄河公路大桥乡韩黄河公路大桥