电机先以负极限为原点，回原后定位到B点，再把B位置清零，那B点也就是原点了。
不明白为什么不在B点安装一个接近开关呢？如果在B点装接近开关的话 可以采用电机从左边或者右边逼近B点来确定零点 如果不在B点安装接近开关的话 我觉得在负载轴上装一个增量式的编码器 利用A点或者B点的限位开关和编码器的Z相脉冲确定零点 手机码字，恳请采纳。
增量控制，不用原点
