A、有力F作用时A处于平衡状态,即重力、弹力、F三者的合力为零,撤去力F后弹簧弹力及A的重力不变,则A所受合力与F等大反向,即合力方向竖直向上,则加速度方向竖直向上,物体处于超重状态,A正确;
B、撤去力F前,以AB整体为研究对象,根据平衡条件:N=F+2mg,撤去力F的瞬间,弹簧弹力来不及改变,即B的受力情况均未发生变化,受地面的支持力仍等于F+2mg,根据牛顿第三定律,B对地面的压力大小为F+2mg,B错误;
C、撤去力F的瞬间,B物体的合力仍然为零,加速度为零,C错误;
D、撤去力F后,系统只有重力和弹簧弹力做功,故A、弹簧和地球组成的系统机械能守恒,D正确;
故选:AD.