从描述来看，如果是圆形信号灯的，当亮红灯时，机动车不可以直行或左转。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“机动车信号灯表示：红灯亮时禁止车辆通行。”结合描述来看，如果是圆形信号灯的，当亮红灯时，车辆不可以左转。
