如果确实不知道，事故发生，而继续把车开走的，不算肇事逃逸。如果知道或者应当知道发生事故，为了逃避法律追究而开车离开现场的，则属于肇事逃逸。你没觉察到就开走了，鉴于当时是夜间，且你的车型较大，有可能如你你所说。这种情况下可以向交警详细说明。但是，如果碰撞很严重，你说没有觉察也不符合客观情况，交警依然可以认定逃逸。
有监控，然后解释清楚就不算
