请问如果银行承兑汇票已经到期，我还没有去银行兑付，是否意味着这张票就无效了呢，还能承兑吗

可以承兑的。如果超出10天的有效期，你们公司只要出个越期未托收的情况说明就行了，我们公司也出过这种证明的！
附个样式吧：
证 明

致：ˍˍˍˍˍˍ(出票银行)
本公司收到贵行出具的银行承兑汇票一张：出票人：ˍˍˍˍˍ，出票人账号ˍˍˍˍ，收款人：，ˍˍˍˍ，收款人账号：ˍˍˍˍ，收款人银行：ˍˍˍˍ，票号为：ˍˍˍˍˍ，金额为￥ˍˍˍˍ元（大写：ˍˍˍˍ），票据出票日期：ˍˍˍ，到期日为ˍˍˍˍ。
本公司工作失误，未能及时至贵行托收此银票，！因如由此而造成经济纠纷，由本公司负责。

特此证明!

ˍˍˍˍˍˍˍ限公司

日期ˍˍˍˍ3

注：加盖公章、财务章、法人章或预留银行小章

票据的当期支付时间是10天，票据的有效期是2年，过期也不必惊慌。
附个样式吧：
证 明

致：ˍˍˍˍˍˍ(出票银行)
本公司收到贵行出具的银行承兑汇票一张：出票人：ˍˍˍˍˍ，出票人账号ˍˍˍˍ，收款人：，ˍˍˍˍ，收款人账号：ˍˍˍˍ，收款人银行：ˍˍˍˍ，票号为：ˍˍˍˍˍ，金额为￥ˍˍˍˍ元（大写：ˍˍˍˍ），票据出票日期：ˍˍˍ，到期日为ˍˍˍˍ。
本公司工作人员出差（或其他原因），致使此汇票已过提示付款期，！因如由此而造成经济纠纷，由本公司负责。望贵行予以解付为盼。

特此证明!

ˍˍˍˍˍˍˍ限公司

日期ˍˍˍˍ3

注：加盖公章、财务章、法人章或预留银行小章
如上出具证明就可以了，一般将此汇票交由银行托收，他们会帮你办理的。

好像有一定的期限，不知你超出了几天，如果无效了，手续不是太麻烦，但问题是你这张汇票的前手是否会变挂。银行方面不用担心的，只要各类要素都齐全，银行会全额支付的。

有一个期限，大概十天吧，如果过期你还没去，好像就不行了。不过你仍然可以找对方追索

同意2楼
我们公司以前就碰到这样的情况就是这么处理的