由西向东行驶的一辆皮卡车为主责或全责。
因为此车违反了车辆行径无信号灯十字路口，应该让右方来车先行。违反了这条所以全责或主责。
第五十二条 机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：
(一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
两车都超过路口限速，
但是对方应该让行，这样的事情，基本上就是他主要责任，你次要责任。
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