①除圆心外,同轮轴上的点,角速度相等,故:ωB=ωC由于rB=2r,rC=r,根据公式v=rω,可得:vB:vC=2:1②同皮带上的点,线速度大小相等,即:vA=vB由于rA=r,rB=2r,根据公式v=rω,可得:ωA:ωB=2:1综合①②,有:vA:vB:vC=2:2:1ωA:ωB:ωC=2:1:1故ABD错误,C正确;故选:C.