法定代理人是不需要当事人委托的，是法律直接规定为代理人，所以叫法定代理人，如未成年人的父母，直接就能代理当事人；而委托代理人，是当事人的授权，才获得代理资格，如当事人委托律师作为代理等。
委托代理，是代理人根据被代理人授权而进行的代理，即委托代理的代理权产生自被代理人的授权行为，性质上属于意定代理，其基础关系是委托合同。
法定代理，是以法律的直接规定为根据而产生的代理，主要是为民事行为能力欠缺者设计的。法律根据自然人之间的亲属关系，如父母子女、夫妻等而直接规定的代理权。如果法定监护资格的人之间对担任监护人有争议时，则需要有关机关指定法定代理人，故指定代理在本质上也是法定代理。法定代理人原则上应代理被代理人的有关财产方面的一切民事法律行为和其他允许代理的行为，在性质上属于全权代理。
另外，被代理人死亡，会导致法定代理终止，但不必然导致委托代理的终止；而代理人死亡或丧失行为能力，是法定代理和委托代理终止的共同原因。
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