“d=d((k1:k2),:)”中第一个:表示从k1到k2，第二个:表示矩阵d中的所有列。第二个语句是把图像二值化。
这句话是将你的图片二值化。也就把按照灰度0-256映射到0-1，取0.5为临界值，大于则为1，小于则为0，二值化的图像非黑即白，0是白色，1是黑色
