步进电机转子和定子上分布很多小齿的，以50齿为例， 四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步）， 八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
上面你的第8拍应该是（1 0 0 1）你之前所谓正转（1 2 3 ...）反之要想使电机反转那你走的歩奏应该（8 7 6...）
